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论文与报告
基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法黄忠;任福继;胡敏;刘娟;137-146
基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计陈宗海;洪洋;王纪凯;葛振华;147-155
面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射张阳阳;黄英;刘家祥;刘平;张玉刚;156-164
一种采用迭代优化的移动抓取规划方法李玮;章逸丰;王鹏;熊蓉;165-174+184
折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析鲍延年;蒋海义;罗天洪;李忠涛;175-184
一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法方正;赵世博;李昊来;185-196+241
具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制李奇敏;任灏宇;蒲文东;蒋建新;197-205
基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿戴厚德;曾现萍;游鸿修;苏诗荐;曾雅丹;林志榕;206-215
基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定刘运毅;黎相成;黄约;唐明福;秦德茂;农真;216-221+231
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证郜天柱;胡志强;杨翊;林扬;222-231
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法阎述学;李一平;封锡盛;232-241
基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制周浩;姜述强;黄海;万兆亮;242-249+275综述与介绍
深海小型爬行机器人研究现状张奇峰;张运修;张艾群;250-264
机器人在眼科手术中的应用及研究进展贺昌岩;杨洋;梁庆丰;韩少峰;265-275
迈进高维连续空间:深度强化学习在机器人领域中的应用多南讯;吕强;林辉灿;卫恒;276-288