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论文与报告
具有高位移增幅特性的柔顺并联式x-y-θ微动平台吴高华;杨依领;李国平;娄军强;魏燕定;1-9
螺线型气动软体致动器设计与建模张志远;王松涛;王学谦;孟得山;梁斌;10-20
基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析韩博;韩媛媛;许允斗;郑东;姚建涛;赵永生;21-28+38
机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法李智靖;叶锦华;吴海彬;29-38
一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法谷晓琳;杨敏;张燚;刘科;39-48
基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法蒋小强;卢虎;闵欢;49-59
一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法李炯;赵凯;张志超;朱愿;60-70
基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验康玉祥;姜春英;秦运海;叶长龙;71-78
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制代波;何玉庆;谷丰;王骞翰;徐卫良;79-88
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究孙强;王敬依;张颖;焦念东;89-99
一种新型机器人自标定装置及其算法谷乐丰;杨桂林;方灶军;王仁成;郑天江;100-109
仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制李宗刚;夏文卿;葛立明;杜亚江;110-119
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划张岳星;王轶群;李硕;王晓辉;120-128