目录
论文与报告
一种多旋翼飞行器的设计及实验验证李斌斌;马磊;孙小通;孙永奎;张凯;257-266
基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别张阳阳;黄英;刘月;刘彩霞;刘平;张玉刚;267-277
一种基于透视投影的单目3D目标检测网络张峻宁;苏群星;刘鹏远;谷宏强;王威;278-288
水下焊接机器人变质心补偿控制罗阳;陶建国;邓立平;邓宗全;289-300
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划白云飞;张奇峰;范云龙;翟新宝;田启岩;唐元贵;张艾群;301-308
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略林昌龙;刘开周;李一平;张忆文;陈雁;309-315
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析周圆圆;李建华;郭明全;王志东;刘浩;316-324
工业机器人负载动力学参数辨识方法陈友东;胡澜晓;325-335
动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法魏彤;李绪;336-345
基于改进的A~*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划王洪斌;尹鹏衡;郑维;王红;左佳铄;346-353
一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计马涛;杨冬;赵海文;李铁军;艾宁义;354-364综述与介绍
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚;谈晓伟;张弼;365-384