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论文与报告
结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子周光召;苑晶;高海明;孙沁璇;张雪波;俞诗卓;641-650
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究李家霖;杨洋;杨铁;赵亮;于鹏;651-660
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法王丰焱;张道辉;李自由;赵新刚;661-671+685
多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析谢同雨;李清;丁煜文;孙黎明;672-685
基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究李冰玉;阚子云;彭海军;周文雅;吴志刚;686-696
仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较何子瀚;方虹斌;徐鉴;697-708
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法张志慧;赵洋;姜成林;李智刚;709-715综述与介绍
经尿道手术机器人研究进展及关键技术分析孙振;王田苗;王君臣;张学斌;716-733
移动机器人视觉惯性SLAM研究进展施俊屹;查富生;孙立宁;郭伟;王鹏飞;李满天;734-748
水下多指手研究现状陈言壮;张奇峰;田启岩;霍良青;封锡盛;749-768