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“医疗机器人技术”专刊（续）_论文与报告
基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制陈朝峰;杜志江;张慧;董为;513-525
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法胡少康;张道辉;赵新刚;褚亚奇;张立新;赵利娜;526-538
基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略苗青;孙晨阳;张明明;褚开亚;539-546+556
下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制梁旭;王卫群;苏婷婷;侯增广;何广平;任士鑫;石伟国;547-556
基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划周智雍;钱伟;丁加涛;肖晓晖;郭朝;557-566
“医疗机器人技术”专刊（续）_综述与介绍
胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析段星光;温浩;何睿;李学松;邱建星;567-584
截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状陈豫生;张琴;熊蔡华;585-605
康复机器人及其临床应用综述程洪;黄瑞;邱静;王艺霖;邹朝彬;施柯丞;606-619
非专刊文章_论文与报告
可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析赵昌丽;郭达;王续乔;尹鹏飞;620-628
一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法宋薇;高原;沈林勇;章亚男;629-640