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论文与报告
扁平气动人工肌肉的设计和分析沈冬华;王存金;张琦;王兴松;田梦倩;夏丹;毛宏理;129-138
多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试陈为林;冯梓泓;卢清华;黄铭贤;张普翔;张清华;139-152
一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法徐进;柳宁;李德平;林龙新;王高;153-166
构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划冯婷婷;谭炯钰;谷世超;叶文达;朱海飞;管贻生;167-175
相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进许宇伟;颜文旭;吴炜;176-185
基于人类演示视频的机器人指令生成框架莫秀云;陈俊洪;杨振国;刘文印;186-194+202
基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法贺磊盈;陈建国;吴天次;杨亮亮;195-202
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计康小东;李一平;203-211
小型两栖仿龟机器人多模式运动研究邢会明;刘畅;郭书祥;石立伟;刘文智;李海波;赵岩;212-223
综述与介绍
水下视觉环境感知方法与技术喻俊志;孔诗涵;孟岩;224-235
基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述陈佳盼;郑敏华;236-256