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论文与报告
具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人王琪;张秀丽;江磊;黄森威;姚燕安;257-266
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计栾宪超;常健;王聪;李斌;267-280
人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测黄沿江;汪子钦;张宪民;吴衍傧;281-290
面向人体动作预测的对称残差网络张晋;唐进;尹建芹;291-298
低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别祝文斌;苑晶;朱书豪;胡天帅;高远兮;张雪波;299-309
服务机器人的触觉手势识别杨天昊;李云开;王雅昕;孟庆浩;310-320
基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法高金锋;梁冬泰;陈叶凯;321-332
基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法牛珉玉;黄宜庆;333-342
基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制秦留界;宋光明;毛巨正;刘盛松;曾洪;宋爱国;343-351+360
基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统付天宇;李凤鸣;崔涛;宋锐;王艳红;352-360
一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法刘物己;敬忠良;陈务军;潘汉;361-367
综述与介绍
帕金森病康复机器人研究综述与展望游煜根;侯玮佳;于宁波;张松;于洋;朱志中;党宇;秦岩丁;赵新刚;巫嘉陵;韩建达;368-384