目录
论文与报告
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 周耀鉴;刘世杰;俞建成;王晓辉;1-7
海流干扰下海洋观测平台动力定位 孙叶义;武皓微;姜言清;安力;李晔;8-15
基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计 孔令文;李鹏永;杜巧玲;16-23
高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析 赵星宇;赵铁石;云轩;田昕;李二伟;陈宇航;24-36
改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解 熊志林;陶建峰;刘成良;37-45
基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法 苏婷婷;张好剑;王云宽;秦晓飞;吴少泓;郑军;常剑章;王枝增;孙洪生;46-55
基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计 袁梦;李艾华;崔智高;姜柯;郑勇;56-63
颅颌面外科手术机器人空间配准及实验 段星光;高亮;李建玺;王永贵;李浩源;郭艳君;64-71+80
磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 张永顺;杨慧远;72-80
一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法 孟少华;胡瑞钦;张立建;董悫;81-88+101
综述与介绍
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 俞建成;孙朝阳;张艾群;89-101
水空两栖跨介质无人飞行器研究现状 杨兴帮;梁建宏;文力;王田苗;102-114
大型船用坞内外板涂装机器人 林焰;衣正尧;李玉平;纪卓尚;刘英想;裴斐;李冰;115-128