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论文与报告
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 张安翻;马书根;李斌;王明辉;常健;769-778
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 王超;胡志强;衣瑞文;林扬;779-785
基于线结构光的水下目标扫描定位方法 陈云赛;杨磊;宫垠;庞永杰;沈鹏;刘坤;786-793+802
基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测 夏晶;钱堃;马旭东;刘环;794-802
基于融合分层条件随机场的道路分割模型 杨飞;王欢;金忠;803-816
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 宛敏红;周维佳;骆海涛;田远征;817-824+834
融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制 冯朝;凌杰;明敏;肖晓晖;825-834
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 杜惠斌;宋国立;赵忆文;韩建达;835-842
工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究 王龙飞;李旭;张丽艳;叶南;843-851+859
Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法 李瑞涵;王耀南;谭建豪;852-859
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制 贾庆轩;徐涛;陈钢;孙汉旭;王玉琦;860-869
视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真 肖晶晶;杨洋;沈丽君;陈亦棋;张恩来;870-877+886
基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制 徐国政;巩伟杰;朱博;高翔;宋爱国;徐宝国;878-886
多节链式移动机器人单元模块研究与设计 陶广宏;房立金;徐鑫霖;贺长林;887-893+902
基于生物认知的移动机器人路径规划方法 邹强;丛明;刘冬;杜宇;崔瑛雪;894-902
基于改进A*算法的移动机器人路径规划 赵晓;王铮;黄程侃;赵燕伟;903-910
鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM 林辉灿;吕强;王国胜;卫恒;梁冰;911-920
室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计 董星亮;苑晶;黄枢子;杨少坤;张雪波;孙凤池;黄亚楼;921-932
基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法 王泽华;梁冬泰;梁丹;章家成;刘华杰;933-941
Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证 项程远;唐晓强;崔志伟;徐乔木;942-949
面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取 宋薇;仇楠楠;沈林勇;章亚男;950-957综述与介绍
多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势 翟硕;虞拯;金波;958-968