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论文与报告
一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制 连杰;宋光明;王营华;孙慧玉;宋爱国;1-8
基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用 李希;谭建豪;9-18
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 张广玉;何玉庆;代波;谷丰;杨丽英;韩建达;刘光军;19-29
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究 路飞;刘硕;田国会;30-39
基于时空一致性的相机定位与地图重建算法 范涵奇;张帅;40-49+57
基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解 谢习华;范诗萌;周烜亦;李智勇;50-57
一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法 刘天亮;顾雁秋;曹旦旦;戴修斌;罗杰波;58-64
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人 刘冬琛;王军政;汪首坤;沈伟;彭辉;65-74+82
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 张慧娟;方灶军;杨桂林;75-82
室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位 董星亮;苑晶;张雪波;黄亚楼;83-94+103
工厂环境下改进的视觉SLAM算法 李月华;朱世强;于亦奇;95-103
基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法 张蔚然;鲁守银;吴林彦;张兴杨;赵慧如;104-111综述与介绍
复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述 刘强;段富海;桑勇;赵健龙;112-123+136
腹腔镜增强现实导航的研究进展综述 王田苗;张晓会;张学斌;王君臣;124-136