机器人杂志社
 
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期刊名称:机器人
主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
国内刊号:CN:21-1137/TP
国际刊号:ISSN:1002-0446
出刊日期:双月
期刊级别:
(2021)复合影响因子:3.218
(2021)综合影响因子:2.083
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2022)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2021-2022年度)
北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊: 1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版
 
曾用刊名:国外自动化
期刊简介
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果。
《机器人》创刊于1979年,原名《国外自动化》。1987年,更名为《机器人》。现为双月刊,国内外公开发行,国际标准刊号ISSN 1002-0446,国内统一刊号CN 21-1137/TP。由于海斌研究员担任主编,拥有91名有突出成就的机器人学领域专家组成的编委会(其中院士10名),还拥有一支工作在机器人学领域科研一线的优秀审稿专家队伍。本刊的读者包括国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。
《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 本刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励,取得重大社会效益的科研成果;达到国际或国内先进水平的应用基础研究成果和技术实现成果;国家和省部级重大科技项目、攻关项目的成果;国家自然科学基金资助的有应...查看详情
 
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标题
文章的标题,应尽可能简洁、包含的信息量大。避免在标题中使用缩略语和公式。
作者姓名及通信地址
作者姓名需中英文对照,作者通信地址位于作者姓名下方,与作者姓名通过通信地址前标号和作者姓名后上标标号相对应,按按以下格式书写:
作者姓名,作者姓名
(作者单位,省城市邮编)
作者姓名拼音(XING MING, XING Mingzi)
(作者单位英文,城市邮编,国家名)
如:
汪付强 1,2 ,曾鹏 1 ,于海斌 1
(1. 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学,北京 100049)
WANG Fuqiang1,2, ZENG Peng1, YU Haibin1
( 1. Key Laboratory of Industrial Informatics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 110016, China;
2. University of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China )
通信作者:明确指明哪位作者为通信作者。需在系统中提交通信作者的电话、E-mail、通信地址并及时更新。在文章中,通信作者以以下方式出现在文章首页的页脚处:
通信作者:曾鹏,zengpeng@sia.cn
摘要
摘要一般不超过300字。应该简要介绍研究的目的、创新点、研究过程、主要结论等。摘要不同于文章的正文部分,因此避免出现公式、图表和参考文献。并且不要使用不规范的缩略语,如果不可避免,应在摘要中对此缩略语予以解释。
关键词
关键词位于摘要之后,一般不超过6个,不少于3个。不要用“并且”、“某某中的”等连接词组成的复合词作为关键词;避免使用在本领域意义不明确的缩略语作为关键词。关键词将作为检索本文的依据。最好使用EI主题词库作为关键词。
公式
公式的编号放在公式的右侧。关于文中字母格式:变量用斜体表示,矩阵和向量为黑斜体,转置符号T为正体:
(1)
上下标中,变量符号也应为斜体,其它表示解释和说明的符号为正体。带有标号的公式独立于正文显示。更多公式及字母格式要求请参考外文字母标注格式。
图形
图形中符号的大小和形式应统一。图题采用中文和英文两种形式说明。附图中中文采用宋体,英文和符号采用Times New Roman和Symbol或类似字体。附图根据附图在文中出现的顺序编号。
表格
表格根据其在文中出现的顺序编号。表题采用中文和英文两种形式说明。附注位于表格之下,按顺序编号。表格应尽可能简略,且在表格中出现的数字尽量不要在正文中重复说明。
致谢(非必须)
致谢位于正文之后,参考文献之前。致谢中应包含所有为研究提供过帮助的个人和机构,包括提供过语言帮助、写作帮助或提供论据等。
参考文献及脚注
参考文献和脚注的处理形式较为相似。它们都必须以第一次出现的位置顺序编号。参考文献中作者只列前3位,其余用“等”省略。中文参考文献应有相应的英文翻译。参考文献标准格式请参考参考文献格式。
文稿提交
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6) 参考文献位于正文之后。文中参考文献编号采用[ ]。
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8) 如果有任何问题,请联系编辑。
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请参考专家评审意见(审稿意见到网上查询,若外审阶段没有给出修改意见,则表示审稿老师没有提出修改建议,那么按照本刊主页写作格式以及模板要求修改内容即可,排版模板可在下载中心下载)修改稿件内容,请特别注意摘要(目的、方法、结果、结论,忌出现背景介绍与自我评价性文字。一般说来,将文章各级标题合理地组织起来就是很好的摘要)、外文字母(正斜体、粗体)和参考文献。这几项是特别需要认真关注修改的。
发送修改稿时请同时提供文中附图的图形文件,带数值的仿真图必须提供矢量图文件,线条宽度不低于0.5磅;实物照片等示意图可采用位图文件(jpg、bmp、png等格式),分辨率600dpi以上。(注:常见仿真软件基本都支持矢量格式的输出,以matlab为例,可以进入Edit--->Copy Figure,粘贴到Word;或者,另存为eps或ps格式) 。
1) 待编稿请发送至邮箱jqr@sia.cn,标明稿号。
2) 待编稿需可编辑,双栏排版。内容包括:文章标题、摘要、关键词、正文、脚注、图题、参考文献、作者简介等。
3) 提供附图文件,可接受的文件格式包括ps、eps、Microsoft vsd、xls及ppt。Jpeg格式文件仅限于照片。附图文件采用小写字母命名,并与文中位置相对应,如fig1.eps、fig2.doc、fig3.ps。
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